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自動激光焊接機焊接無損檢測技術(shù)的發(fā)展是廣泛采用計算機技術(shù),例如采用數(shù)字模擬方法可以比較方便地將分析對象模型化,控制檢測條件,進行系統(tǒng)分析。而采用微處理機控制的超聲波探傷儀,能夠自動選擇檢測參數(shù)、校準儀器和探頭以及進行自動補償和檢測結(jié)果自動判斷等。

1、信號處理與自動識別技術(shù)

采用信號處理和自動識別技術(shù)的目的,是通過增強接受信號中的某些特征,從而取出對檢測目的特別有用的信息。這類信息可能處于完全被掩蓋的狀態(tài),或者由于信號過分失真,而用傳統(tǒng)方法無法獲得正確的辨認。

信號處理進行信號處理的關(guān)鍵是提取有關(guān)的特征。所謂特征是指一個波形的特殊性,它能在使一組原始數(shù)據(jù)減少的情況下仍保持其所含有用的信息。特征可以是以物理量為基礎(chǔ)的一個反射體的物理模型。

自動激光焊接機焊接無損檢測技術(shù)與生產(chǎn)線分析

2、常規(guī)超聲波檢測所獲得的回波以及聲發(fā)射檢測到的振鈴波形都是時域信號,通過適當?shù)淖儞Q方法將其變換到其它值域,可獲得更多的信息,使判斷的結(jié)果更加可靠。常用的信號處理方法有:相關(guān)分析、頻譜分析以及近年來發(fā)展較快的小波分析等。

1.自動激光焊接機生產(chǎn)線主要特點

1)子裝焊線與主裝焊線之間采用直線形式流程圖的直接連接,消除生產(chǎn)線之間不必要的零件積壓及避免了零件傳輸過程中不必要的上升、下降和翻轉(zhuǎn),把上下工序之間的傳輸距離縮至最短。

2)大量使用機器人和計算機控制系統(tǒng),顯著提高了生產(chǎn)線柔性,可進行多品種車身的裝焊。

3)自動化焊接程度高達80%,并可獲得穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。

4)生產(chǎn)線工作可靠、穩(wěn)定并易于維修。

2.自動激光焊接機生產(chǎn)線上機器人

選用車身自動化裝焊生產(chǎn)線所用機器人應(yīng)主要考慮以下原則:

①焊接效率高、焊接質(zhì)量好并且盡可能經(jīng)濟性好;

②結(jié)構(gòu)可靠,能承受大焊鉗重量及電極壓力,尤其是焊接底層的焊點;

③自由度能滿足要求即可;

④使用可靠、易于維護,故障率低等。因此,該生產(chǎn)線大量選用了專用直角坐標點焊機器人,這種機器人僅具有3個自由度即可滿足要求。

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