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        機(jī)械手激光焊接機(jī)廠家-創(chuàng)遠(yuǎn)激光劉先生說：“隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，自動焊接接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已穩(wěn)步進(jìn)入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程，有效地促進(jìn)了先進(jìn)焊接特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。”

        我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“高效、自動化、智能化”。我國的焊接自動化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國家的80%差距甚遠(yuǎn)。從20世紀(jì)未國家逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎(chǔ)焊接方式——?dú)怏w保護(hù)焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，已初見成效?？梢灶A(yù)計在未來，國內(nèi)自動化焊接技術(shù)將以前所未有的速度發(fā)展。

        機(jī)械手激光焊接機(jī)焊接自動化技術(shù)的展望

        電子技術(shù)、計算機(jī)微電子住處和自動化技術(shù)的發(fā)展，推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動化技術(shù)革命性的發(fā)展。

        （1）焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手激光焊接機(jī)焊接的精確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。

        （2）機(jī)械手激光焊接機(jī)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及專家系統(tǒng)的研究。

        機(jī)械手激光焊接機(jī)組成和活動空間

        (1)操作機(jī)又稱機(jī)器人本體，其機(jī)構(gòu)通常是由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成，它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。

        (2)末端執(zhí)行器為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計并安裝在機(jī)械接口處的裝置。例如：夾持器、扳手、焊槍、噴槍等。

        (3)控制器又稱控制裝置或控制系統(tǒng)，為一套具有邏輯控制和動力功能的系統(tǒng)，能控制和監(jiān)測機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，并與環(huán)境（設(shè)備和使用者）進(jìn)行通信。

        (4)限定空間由限位裝置限定的最大空間中的一部分。

        (5)最大空間由制造廠所定義的機(jī)器人活動部件所能掠過的空間，加上由末端執(zhí)行器和工件運(yùn)動時所能掠過的空間。

        (6)動力設(shè)備主要指驅(qū)動機(jī)器人的液壓源、電源等。

        (7)周邊設(shè)備主要指裝夾工件并能和機(jī)器人運(yùn)動相配合的變位機(jī)等工藝裝備。

        (8)安全防護(hù)部分主要指防護(hù)欄、安全門及電控聯(lián)鎖系統(tǒng)等。

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