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        機械手激光焊接機廠家-創(chuàng)遠激光劉先生說：“隨著數(shù)字化技術日益成熟，自動焊接接技術的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術業(yè)已穩(wěn)步進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程，有效地促進了先進焊接特別是焊接自動化技術的發(fā)展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。”

        我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“高效、自動化、智能化”。我國的焊接自動化率還不足30%，同發(fā)達工業(yè)國家的80%差距甚遠。從20世紀未國家逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，已初見成效。可以預計在未來，國內(nèi)自動化焊接技術將以前所未有的速度發(fā)展。

        機械手激光焊接機焊接自動化技術的展望

        電子技術、計算機微電子住處和自動化技術的發(fā)展，推動了焊接自動化技術的發(fā)展。特別是數(shù)控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發(fā)展。

        （1）焊接柔性化技術也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結(jié)合，以實現(xiàn)機械手激光焊接機焊接的精確化和柔性化。用微電子技術改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。

        （2）機械手激光焊接機焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制，以及專家系統(tǒng)的研究。

        機械手激光焊接機組成和活動空間

        (1)操作機又稱機器人本體，其機構(gòu)通常是由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成，它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。

        (2)末端執(zhí)行器為使機器人完成其任務而專門設計并安裝在機械接口處的裝置。例如：夾持器、扳手、焊槍、噴槍等。

        (3)控制器又稱控制裝置或控制系統(tǒng)，為一套具有邏輯控制和動力功能的系統(tǒng)，能控制和監(jiān)測機器人機械結(jié)構(gòu)，并與環(huán)境（設備和使用者）進行通信。

        (4)限定空間由限位裝置限定的最大空間中的一部分。

        (5)最大空間由制造廠所定義的機器人活動部件所能掠過的空間，加上由末端執(zhí)行器和工件運動時所能掠過的空間。

        (6)動力設備主要指驅(qū)動機器人的液壓源、電源等。

        (7)周邊設備主要指裝夾工件并能和機器人運動相配合的變位機等工藝裝備。

        (8)安全防護部分主要指防護欄、安全門及電控聯(lián)鎖系統(tǒng)等。

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